Wakamaru ist ein japanischer Roboter von Mitsubishi Heavy Industries, der eine natürliche Kommunikation mit dem Menschen herstellen soll. [1] Der gelbe, 3-Fuß-Hausroboter debütierte 2005 bei ein Preispunkt von 14.300 bis 15.000 US-Dollar ausschließlich für japanische Haushalte. [2] Durch seine Entwicklung wurde der Wakamaru für Präsentationen auf Ausstellungen, als Kundenführer und als Desk-Rezeptionist eingesetzt. [3] Der Wakamaru ist jedoch nicht weiter fortgeschritten jenseits seines ersten Modells, das 2005 veröffentlicht wurde. [4]
Geschichte [ edit ]
Die früheste Form des Wakamaru war 2000, als Mitsubishi Informationen zu einem Projekt mit dem Titel "MHI Frontier" veröffentlichte 21 Projekt. " Dieses Projekt wurde mit einer kleinen Gruppe jüngerer Mitarbeiter gestartet, die ein "Service Robot Business Project" vorschlugen. Im Jahr 2001 wurde mit der Entwicklung eines "Life-Assist Robot" begonnen und vom Produktdesigner Toshiyuki Kita wurde ein Prototyp erstellt.
Am 2. Februar 2003 wurde der Wakamaru in Japan an die Medien verkauft und später im April auf der Robodex 2003-Roboterausstellung gezeigt. Im Jahr 2005 berichtete Mitsubishi, dass sie ausschließlich einen Testverkauf von 100 Wakamaru-Robotern an "gewöhnliche Haushalte" in 23 Stadtteilen von Tokio getätigt hätten.
Bis 2007 war das Wakamaru für japanische Firmen verfügbar, um den Roboter als Empfangspersonal für 1.000 US-Dollar pro Tag zu nutzen. [5]
Der Roboter wurde im Jahr 2014 im Internet wieder aufgetaucht Der Twitter-Nutzer twitterte ein Foto der Roboter in einer Müllsammeleinheit.
Das Wakamaru wurde von Toshiyuki Kita entworfen. Er wollte "einen humanoiden Roboter schaffen, der sich seinem Benutzer nähern kann", damit der Wakamaru als eine unabhängige Persönlichkeit und nicht als Maschine betrachtet werden kann. Der Roboter wurde jedoch so entworfen, dass er weder männlich noch weiblich aussah. [6] Der Roboter wurde so vermarktet, dass er nicht bedrohlich und sympathisch aussah. [7]
Der gelbe Roboter ist drei Fuß groß und besteht aus eine untere Basis mit einem Rad und drei Karosserieteilen oben. Die Arme sind silbern, während die Hände gelb sind. Der runde Kopf hat runde Augen, die als Sensoren fungieren, und eine breite Öffnung, die den Roboter wie ein Spielzeug aussehen lässt. [7]
Hardware [ edit ]
Der Wakamaru bewegt sich durch ein Rad, das kann Gehen Sie so schnell wie ein Kilometer pro Stunde. Seine Sensoren können Eigenpositionen, Infrarotstrahlenhindernisse und Ultraschallhindernisse sowie Kollisionen erkennen. Das Wakamaru-Produkt wird mit der Roboter-Haupteinheit, einer Ladestation, einem Breitband-Router, einem Touchpanel, und Computer. Seine Höhe beträgt 100 cm und der Durchmesser beträgt 45 cm. [6]
Die untere Komponente enthält den Berührungssensor, Kilometerzähler (Encoder), die intern die zurückgelegte Entfernung des Roboters anzeigen, und Infrarot-Entfernungssensoren, die dies verhindern von Objekten oder Menschen zu treffen. Die Komponente über dem Boden enthält weitere Ultraschall-Entfernungssensoren und einen weiteren Infrarot-Entfernungssensor, die ebenfalls verhindern, dass der Roboter gegen Gegenstände oder Wände läuft. Die Komponente "Brust" enthält eine LED-Anzeige, um anzuzeigen, ob der Roboter ein- oder ausgeschaltet ist. Diese Komponente enthält auch das Richtmikrofon und den Lautsprecher. Die "Kopf" -Komponente hat die Frontkamera und die Allrichtungskamera, eine drehbare Kamera, so dass der Roboter in alle Richtungen sehen kann. [8]
Sie arbeitet mit einem wiederaufladbaren Lithium-Ionen-Akku, der dies kann zwei Stunden lang arbeiten. Das Wakamaru fährt automatisch zur Ladestation, wenn es aufgeladen werden muss. Das Wakamaru läuft unter dem Betriebssystem Linux. [6]
Safety [ edit ]
Da das Wakamaru für den Alltag im häuslichen Leben konzipiert wurde, wurde der Sicherheitskonzept Priorität eingeräumt. Mitsubishi verwendete eine internationale Methode zur Risikobewertung und testete alle Risiken, um sicherzustellen, dass das Produkt sicher verwendet werden kann. Bei diesen Tests haben die Arme und Räder des Wakamaru keine Verletzungen durch eine Kollision verursacht. [9]
Mit seinen Ultraschall- und Infrarotsensoren kann der Wakamaru eine Kollision mit Gegenständen und Menschen vermeiden. Bei jedem Kontakt mit den Stoßfängern an den Schultern oder Händen kann sie manuell gestoppt werden. Es gibt auch Schalter an Stoßfänger, Seite und Tasche, um die Bewegung zu stoppen. [9]
Es gibt keine Berichte über Sicherheitsfragen.
Funktionen [ edit ]
Der Roboter kann 10.000 japanische Wörter erkennen und mit dem Menschen kommunizieren. [1] Er kann auch eine Verbindung zum drahtlosen Internet herstellen, um Ihnen das aktuelle Wetter mitzuteilen Vorhersagen, Empfangsinformationen und Nachrichten. Mitsubishi behauptet, der Roboter könne zehn Gesichter gleichzeitig erkennen, der Roboter könne jedoch acht erkennen. [10] Der Roboter kann auch Fotos von unerkennbaren Gesichtern im Haus machen, falls er gestohlen wird, und die Fotos an das Mobiltelefon des Verbrauchers senden [10]
Rezeption [ edit ]
Aufgrund ihres Preises von 14.000 bis 15.000 US-Dollar wurde der Wakamaru als zu teuer für das, was er tat, kritisiert. [4] Mitsubishi prognostiziert mindestens 10.000 Verkäufe in den Vereinigten Staaten ein Jahr nach der Markteinführung, lieferte jedoch nur etwa ein Dutzend Modelle nach Übersee. [10] Ab 2008 ging der Roboter vom Markt, blieb aber für 1.000 US-Dollar pro Tag als Empfangsdame zur Vermietung bereit. 19659035] Am 23. Juni 2014 wurde ein Foto einer Anzahl von Wakamaru-Einheiten in einer Müllsammeleinheit an einer japanischen Universität von einem japanischen Twitter-Benutzer getwittert. [4]
Im Gegensatz zu den Wakamaru-Hausrobotern wie der Roomba und der Wurfroboter bleiben bei co Verbraucher wegen ihrer Erschwinglichkeit und Funktionalität im Haushalt. [11]
Forschung [ edit ]
Astrid M. Rosenthal-von der Pütten von der Universität Duisburg-Essen (Deutschland) untersuchte, wie Die Eigenschaften von Robotern bestimmen die Antworten von Menschen durch eine Online-Webumfrage. Das Wakamaru wurde in diesem Forschungsprojekt in einer Gruppe von Robotern verwendet, um vier Faktoren zu bestimmen: Bedrohung, Sympathie, Unterwürfigkeit und Unbekanntheit. Die Online-Umfrage ergab, dass Wakamaru und andere Roboter wie Dynamoid, Icat, Asoy, Riman und Snackbot nicht bedrohlich, unterwürfig, nicht menschlich und mechanisch, aber auch ungewohnt und weniger sympathisch waren. Die Forschung sagt, dass dies möglicherweise an ihrer farbenfrohen, aber ungewöhnlichen Form liegt. [7]
Referenzen [ edit ]
Externe Links [ edit ] 19659044]
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