Linienzugbeeinflussung (oder LZB ) ist ein Kabinen-Signalisierungs- und Zugsicherungssystem, das auf ausgewählten deutschen und österreichischen Eisenbahnlinien sowie auf der Eisenbahnlinie eingesetzt wird AVE in Spanien. Das System war obligatorisch, wenn die Züge in Deutschland 160 km / h und in Spanien 200 km / h überschreiten durften. Es wurde auch auf einigen langsameren Strecken eingesetzt, um die Kapazität zu erhöhen. Die deutsche Linienzugbeeinflussung übersetzt kontinuierliche Zugsteuerung wörtlich: lineare Zugbeeinflussung . Man nennt es auch linienförmige Zugbeeinflussung .
Die LZB ist veraltet und soll durch das European Train Control System (ETCS) ersetzt werden. Es wird von der Eisenbahnagentur der Europäischen Union (ERA) als Zugsicherungssystem der Klasse B in National Train Control (NTC) bezeichnet. [1] Fahrende Autos müssen die klassische Steuerung meist ersetzen Logik zu ETCS Onboard Units (OBU) mit Common Driver Machine Interface (DMI). [2] Da Hochleistungszüge häufig nicht verschrottet oder in Linien zweiter Ordnung wiederverwendet werden, speziell Spezifische Übertragungsmodule (STM) für die LZB wurden zur weiteren Unterstützung der LZB-Installation entwickelt. [3]
Überblick [ edit
In Deutschland ist der Standardabstand von einem entfernten Signal zu Das Hauptsignal ist 1.000 Meter. In einem Zug mit starken Bremsen ist dies der Bremsweg von 160 km / h. In den 1960er-Jahren untersuchte Deutschland verschiedene Optionen zur Erhöhung der Geschwindigkeit, einschließlich der Entfernung von Fern- und Heimsignalen sowie der Kabinensignalisierung. Eine Vergrößerung des Abstands zwischen den Ausgangs- und Fernsignalen würde die Kapazität verringern. Das Hinzufügen eines weiteren Aspekts würde die Erkennung der Signale schwieriger machen. In beiden Fällen würden Änderungen an den herkömmlichen Signalen das Problem der Schwierigkeit nicht lösen, die Signale bei höheren Geschwindigkeiten zu sehen und darauf zu reagieren. Um diese Probleme zu überwinden, entschied sich Deutschland für die Entwicklung einer kontinuierlichen Fahrerhaussignalisierung.
Das LZB-Fahrerhaus-Signalsystem wurde erstmals 1965 vorgeführt und ermöglichte auf der Internationalen Verkehrsausstellung in München die tägliche Fahrt mit 200 km / h. Das System wurde in den 70er Jahren weiterentwickelt und in den frühen 80er Jahren auf verschiedenen Strecken in Deutschland und in den 1990er Jahren auf deutschen, spanischen und österreichischen Hochgeschwindigkeitsstrecken mit Zügen bis 300 km / h auf den Markt gebracht. Inzwischen wurden zusätzliche Funktionen in das System eingebaut.
Die LZB besteht aus Ausrüstung sowohl in der Linie als auch in den Zügen. Ein Gleisabschnitt von 30 bis 40 km wird von einer LZB-Leitzentrale gesteuert. [4] Der Leitstellencomputer erhält Informationen über belegte Blöcke von Gleiskreisen oder Achszählern und gesperrte Strecken von Verriegelungen. Es ist mit der Spurkonfiguration programmiert, einschließlich der Position von Punkten, Weichen, Steigungen und Geschwindigkeitsbegrenzungen. Damit verfügt er über ausreichende Informationen, um zu berechnen, wie weit und mit welcher Geschwindigkeit jeder Zug fahren darf.
Die Leitzentrale kommuniziert mit dem Zug über zwei Leiterkabel, die zwischen den Gleisen verlaufen und alle 100 m gekreuzt werden. Die Leitzentrale sendet Datenpakete, sogenannte Telegramme, an das Fahrzeug, die ihm die Bewegungsberechtigung geben (wie weit und mit welcher Geschwindigkeit sie fahren kann), und das Fahrzeug sendet Datenpakete zurück, die seine Konfiguration, Bremsfähigkeiten, Geschwindigkeit und Position angeben.
Der Bordcomputer des Zugs verarbeitet die Pakete und zeigt dem Fahrer die folgenden Informationen an:
- Aktuelle Geschwindigkeit : Lokal abgeleitet von Geschwindigkeitsmessgeräten - dargestellt mit einem Standard-Tachometer
- Zulässige Geschwindigkeit : Jetzt maximal zulässige Geschwindigkeit - mit roter Linie oder Dreieck außen am Tachometer [19659016] Zielgeschwindigkeit : Höchstgeschwindigkeit in einer bestimmten Entfernung - angezeigt mit LED-Nummern unten im Tachometer
- Zielentfernung : Entfernung für die Zielgeschwindigkeit - angezeigt mit LED-Balken mit bis zu 4000 m Länge und Zahlen für längere Strecken
Wenn vor dem Zug eine große Strecke frei ist, sieht der Fahrer die Zielgeschwindigkeit und die zulässige Geschwindigkeit gleich der maximalen Liniengeschwindigkeit, wobei die Entfernung die maximale Entfernung darstellt, zwischen 4 km und 13,2 km auf der Einheit, Zug und Linie.
Wenn sich der Zug einer Geschwindigkeitsbeschränkung nähert, z. B. einer für eine Kurve oder eine Weiche, wird die LZB einen Summer geben und die Entfernung und Geschwindigkeit der Beschränkung anzeigen. Wenn der Zug weiter fährt, verringert sich die Zielentfernung. Wenn sich der Zug der Geschwindigkeitsbeschränkung nähert, beginnt die zulässige Geschwindigkeit abzunehmen und endet bei der Beschränkung mit der Zielgeschwindigkeit. Zu diesem Zeitpunkt wechselt die Anzeige zum nächsten Ziel.
Das LZB-System behandelt ein rotes Signal oder den Anfang eines Blocks, der einen Zug enthält, als Geschwindigkeitsbeschränkung auf 0 Geschwindigkeit. Der Fahrer sieht dieselbe Sequenz wie das Annähern an eine Geschwindigkeitsbeschränkung, mit der Ausnahme, dass die Zielgeschwindigkeit 0 ist.
LZB beinhaltet automatischen Zugschutz. Wenn der Fahrer die zulässige Geschwindigkeit plus eine Marge überschreitet, aktiviert LZB den Summer und ein Übergeschwindigkeitslicht. Wenn der Fahrer den Zug nicht verlangsamt, kann das LZB-System die Bremsen selbst betätigen und den Zug gegebenenfalls zum Stehen bringen.
Zur LZB gehört auch ein automatisches Zugbetriebssystem (AFB (Automatische Fahr- und Bremssteuerung)), das es dem Fahrer ermöglicht, den Computer den Zug mit Autopilot fahren zu lassen und automatisch mit Höchstgeschwindigkeit zu fahren derzeit von der LZB zugelassen. In diesem Modus überwacht der Fahrer nur den Zug und wartet auf unerwartete Hindernisse auf den Gleisen.
Schließlich umfasst das LZB-Fahrzeugsystem das herkömmliche Zugsicherungssystem Indusi (oder PZB) für den Einsatz auf Strecken, die nicht mit LZB ausgestattet sind.
Geschichte [ edit ]
Wahl des Führerstandssignals [ edit
In den 1960er Jahren wollten die deutschen Eisenbahnen die Geschwindigkeit erhöhen einige ihrer Eisenbahnlinien. Ein Problem dabei ist das Signalisieren. Deutsche Signale werden zu nahe platziert, damit Hochgeschwindigkeitszüge zwischen ihnen halten können, und Signale können für Lokführer bei hohen Geschwindigkeiten nur schwer zu sehen sein.
Deutschland verwendet Fernsignale, die 1.000 m vor dem Hauptsignal platziert sind. Züge mit konventionellen Bremsen, die mit 0,76 m / s 2 (2,5 ft / s 2 ) abgebremst werden, können in dieser Entfernung aus 140 km / h stehen. Züge mit starken Bremsen, die üblicherweise elektromagnetische Gleisbremsen umfassen und mit einer Geschwindigkeit von 1 m / s 2 (3,3 ft / s 2 ) abbremsen, können ab 160 km / h stoppen darf diese Geschwindigkeit fahren. Selbst bei starken Bremsen und derselben Verzögerung würde ein Zug mit einer Geschwindigkeit von 200 km / h jedoch 1.543 m zum Anhalten benötigen, was die Signalreichweite überschreitet. Wenn die bei einer gegebenen Beschleunigung abgegebene Energie mit der Geschwindigkeit zunimmt, können höhere Geschwindigkeiten außerdem niedrigere Verzögerungen erfordern, um ein Überhitzen der Bremsen zu vermeiden, was den Abstand weiter erhöht.
Eine Möglichkeit zur Erhöhung der Geschwindigkeit besteht darin, den Abstand zwischen dem Hauptsignal und dem entfernten Signal zu vergrößern. Dies würde jedoch längere Blöcke erfordern, was die Leitungskapazität für langsamere Züge verringern würde. Eine andere Lösung wäre die Einführung einer Signalisierung mit mehreren Aspekten. Ein Zug mit einer Geschwindigkeit von 200 km / h (120 mph) würde im ersten Block ein "Slow to 160" -Signal und im zweiten Block ein Stoppsignal sehen.
Die Einführung der Signalisierung mit mehreren Aspekten würde eine erhebliche Überarbeitung der vorhandenen Leitungen erfordern, da zu langen Blöcken zusätzliche entfernte Signale hinzugefügt werden müssten und die Signale für kürzere überarbeitet werden müssten. Außerdem würde es das andere Problem mit dem Hochgeschwindigkeitsbetrieb nicht lösen, die Schwierigkeit, Signale zu sehen, wenn ein Zug vorbeirauscht, insbesondere in Randbedingungen wie Regen, Schnee und Nebel.
Die Cab-Signalisierung löst diese Probleme. Für bestehende Leitungen kann sie mit wenigen oder nur geringen Änderungen an dem vorhandenen Signalsystem hinzugefügt werden. Durch das Einbringen der Signale in die Kabine kann der Fahrer sie leicht sehen. Darüber hinaus bietet das LZB-Fahrerhaus-Signalsystem weitere Vorteile:
- Dem Fahrer sind Signaländerungen sofort bekannt.
- Auf diese Weise kann ein Fahrer aufhören, sich zu verlangsamen, wenn sich ein Signal am Ende eines Blocks verbessert, wodurch Energie und Zeit gespart werden.
- Außerdem kann die Leitzentrale bei gefährlichen Bedingungen wie Entgleisung sofort den Stopp signalisieren oder Lawine.
- Der Fahrer kann elektronisch eine lange Strecke (bis zu 13 km) entlang der Strecke "sehen" und ihm erlauben, den Zug ruhiger zu fahren.
- Ein Zug folgt einem ein langsamerer Zug kann den langsameren Zug "im Voraus" sehen, im Leerlauf fahren oder regeneratives Bremsen verwenden, um langsamer zu werden und dadurch Energie zu sparen.
- Er kann verschiedene Geschwindigkeiten signalisieren. (Herkömmliche deutsche Signale in den 1960er Jahren konnten für Weichen nur 40 oder 60 km / h signalisieren. Moderne konventionelle deutsche Signale können alle 10 km / h-Schritte signalisieren, die LZB kann jedoch noch feinere Inkremente signalisieren. )
- Ermöglicht die Aufteilung der Strecke in eine große Anzahl kleiner Blöcke, falls erforderlich, um die Kapazität zu erhöhen.
- Sie ermöglicht einen leistungsfähigeren automatischen Zugschutz.
- Ermöglicht das automatische Zugbetriebssystem der AFB. [19659019] Angesichts all dieser Vorteile entschieden sich die deutschen Eisenbahnen in den 1960er Jahren für die LZB-Signalisierung, anstatt den Signalabstand zu vergrößern oder Aspekte hinzuzufügen.
Entwicklung [ edit ]
Das erste Prototypsystem wurde von der Deutschen Bundesbahn in Zusammenarbeit mit Siemens entwickelt und 1963 getestet. Es wurde in Lokomotiven der Baureihe 103 eingebaut und 1965 vorgestellt 200 km / h fahren mit Zügen zur Internationalen Ausstellung in München. Daraus entwickelte Siemens das LZB-100-System und führte es auf den Strecken München-Augsburg-Donauwörth und Hannover-Celle-Uelzen in Lokomotiven der Klasse 103 ein. [5] Das System wurde dem bestehenden Signalsystem überlagert. Alle Züge würden den Standardsignalen folgen, aber LZB-Züge könnten schneller als normal fahren, solange die Strecke für eine ausreichende Strecke frei ist. Die LZB 100 kann im Voraus bis zu 5 km anzeigen.
Die ursprünglichen Installationen waren alle fest verdrahtet. Im Laufe der 70er Jahre entwickelte SEL jedoch die computerbasierten LZB L72-Zentralsteuerungen und rüstete andere Leitungen damit aus.
In den späten 70er Jahren konnten mit der Entwicklung von Mikroprozessoren die 2-aus-3-Computer auf Bordgeräte angewendet werden. Siemens und SEL entwickelten gemeinsam das LZB 80-Bordsystem und rüsteten alle Lokomotiven und Züge mit einer Geschwindigkeit von über 160 km / h sowie einige Schwerlastlokomotiven aus. Bis 1991 ersetzte Deutschland alle LZB-100-Geräte durch LZB 80 / L 72. [4] [5]
Als Deutschland seine Hochgeschwindigkeitsstrecken baute, begann man mit der Fulda Würzburg, das 1987 seinen Betrieb aufnahm, baute die LZB in die Linien ein. Die Linien waren in Blöcke unterteilt, die etwa 1,5 bis 2,5 km lang waren, aber anstatt für jeden Block ein Signal zu haben, gibt es nur feste Signale an Weichen und Stationen, zwischen denen etwa 7 km liegen. Wenn für die gesamte Strecke kein Zug vorhanden wäre, wäre das Einfahrtsignal grün. Wenn der erste Block belegt wäre, wäre er wie üblich rot. Andernfalls, wenn der erste Block frei ist und ein LZB-Zug angefahren wird, wäre das Signal dunkel und der Zug würde allein mit den LZB-Angaben fortfahren.
Das System hat sich auf andere Länder ausgedehnt. Die Spanier rüsteten ihre erste Hochgeschwindigkeitsstrecke mit 300 km / h mit LZB aus. Es wurde 1992 eröffnet und verbindet Madrid, Cordoba und Sevilla. 1987 führten die österreichischen Eisenbahnen die LZB in ihre Systeme ein. Mit dem Fahrplanwechsel vom 23. Mai 1993 wurden EuroCity-Züge mit einer Geschwindigkeit von 200 km / h auf einem 25 km langen Abschnitt der Westbahn zwischen Linz und Wels eingeführt.
Das System wurde 1999 von Siemens mit "Computer Integrated Railroading" oder "CIR ELKE" (line-side equipment) weiterentwickelt. Dies erlaubte kürzere Blöcke und erlaubte Geschwindigkeitsbegrenzungen für Schalter, anstatt an einer Blockgrenze an der Weiche zu starten. Weitere Informationen finden Sie unter CIR ELKE.
Entwicklungszeitachse [ edit ]
Linienausrüstung [ edit ]
Kabelschlaufen [ edit ]
Die LZB-Leitstelle kommuniziert mit dem Zug über Leiterschleifen. Loops können bis zu 50 Meter lang sein, wie sie am Eingang und am Ausgang der LZB-kontrollierten Strecke verwendet werden, oder bis zu 12,7 km (7,9 Meilen). Wenn die Schleifen länger als 100 m sind, werden sie alle 100 m gekreuzt. An der Kreuzung wird der Signalphasenwinkel um 180 ° geändert, wodurch die elektrische Interferenz zwischen Gleis und Zug sowie die Fernstrahlung des Signals reduziert werden. Der Zug erkennt diese Kreuzung und verwendet sie, um seine Position zu bestimmen. Längere Schleifen werden im Allgemeinen von der Mitte anstatt von einem Ende zugeführt.
Ein Nachteil sehr langer Schleifen besteht darin, dass bei einem Kabelbruch die LZB-Übertragung für die gesamte Strecke bis zu 12,7 km (7,9 mi) deaktiviert wird. Somit zerlegen neuere LZB-Installationen, einschließlich aller Hochgeschwindigkeitsleitungen, die Kabelschleifen in 300 m lange Kabel. Jedes Kabel wird von einem Repeater gespeist, und alle Kabel in einem Abschnitt übertragen die gleichen Informationen.
LZB-Routenzentrum (zentrale Steuerung) [ edit ]
Der Kern der LZB-Routenzentrale (zentrale Steuereinheit) besteht aus of-3 Computersystem mit zwei Computern, die an den Ausgängen angeschlossen sind, und einem Zusatz für Standby. Jeder Computer verfügt über eine eigene Stromversorgung und befindet sich in einem eigenen Rahmen. [5] Alle 3 Computer empfangen und verarbeiten Eingaben und tauschen ihre Ausgänge und wichtige Zwischenergebnisse aus. Wenn einer nicht zustimmt, ist er deaktiviert und der Standby-Computer nimmt seinen Platz ein.
Die Computer sind mit festen Informationen von der Route wie Geschwindigkeitsbegrenzungen, Steigungen und der Geschwindigkeit programmiert Lage der Blockgrenzen, Schalter und Signale. Sie sind über LAN oder Kabel mit dem Verriegelungssystem verbunden, von dem sie Hinweise auf Schalterstellungen, Signalanzeigen und die Belegung des Gleisstromkreises oder des Achszählers erhalten. Schließlich kommunizieren die Computer des Routenzentrums über die zuvor beschriebenen Kabelschleifen mit kontrollierten Zügen.
Andere Geräte [ edit ]
- Repeater : Repeater verbinden einzelne, 300 m lange Schleifenabschnitte mit den primären Kommunikationsverbindungen, verstärken das Signal vom Routenzentrum und senden die Fahrzeugantworten.
- Feste Schleifen : An den Enden des kontrollierten Abschnitts befinden sich feste, typischerweise etwa 50 m (164 ft) lange Schleifen. Sie senden feste Telegramme, die es den Zügen ermöglichen, eine Adresse zu erhalten.
- Isolationsschränke : Eine lange Kommunikationsverbindung besteht aus mehreren einzelnen Kabeln, die in "Isolationsschränken" verbunden sind und die Niederfrequenzspannung verhindern
- Zeichen : Zeichen kennzeichnen die LZB-Blockgrenzen (wenn nicht an einem Signal) und den Eingang und Ausgang des LZB-kontrollierten Bereichs.
Fahrzeugausrüstung [ edit ]
Die Fahrzeugausstattung im ursprünglich von LZB80 entworfenen Fahrzeug bestand aus: [5]
- Computers : -Board-Ausrüstung um ein 2-aus-3-Computersystem. Im ursprünglichen LZB 80-Design wurden 8085 in Assembler programmierte Mikroprozessoren verwendet. Die Programme wurden interruptgesteuert, wobei die Interrupts durch einen 70-ms-Takt erzeugt wurden, die Spurempfänger und -sender, die serielle Schnittstelle und auch innerhalb des Programms selbst. Interrupts haben Vergleichs- und Ausgabeprogramme ausgelöst. Peripheriegeräte wurden um die Computer herum angeordnet, wobei alle Schnittstellen elektrisch voneinander getrennt waren und alle Bereiche an den Schrankrahmen gebunden waren, der mit dem Fahrzeugchassis verbunden war.
- Redundante Stromversorgung : Die Computer und die Peripheriegeräte wurden mit einem Netzteil geliefert Redundante Spannungsversorgung basierend auf zwei identischen Spannungswandlern. Jeder war in der Lage, die für die gesamte Ausrüstung notwendige Energie bereitzustellen. Sie wurden normalerweise abwechselnd gewechselt, aber wenn einer ausfiel, würde der andere übernehmen. Bordbatterien könnten auch temporäre Energie liefern.
- Odometry : Die Fahrzeuggeschwindigkeit und die zurückgelegte Entfernung werden auf zwei unabhängigen Kanälen durch zwei Impulsgeneratoren gemessen, die auf unterschiedlichen Achsen montiert sind. Jeder ist mit einem separaten Mikrocontroller verbunden, der zur Korrektur von Ungenauigkeiten verwendet wird. Die zentrale Logik fragt die beiden Einheiten sowie einen Beschleunigungssensor ab, vergleicht die Werte und prüft auf Plausibilität.
- Receiver : Zwei Paare von Empfangsantennen werden jeweils selektiven, selbstregulierenden Verstärkern zugeführt, deren Ausgang ist einem Demodulator und dann einem Seriell-Parallel-Transformator zugeführt. Die empfangenen Telegramme werden dann byteweise dem zentralen Logikrechner zugeführt. Die Empfänger geben auch Übergabepunkte an und ob das Signal vorhanden ist.
- Sender : Die zwei Computer, die die Daten ausgeben, speisen seriell-parallele Transformatoren. Sie werden nach der Konvertierung verglichen und eine Übertragung ist nur zulässig, wenn sie identisch sind. Tatsächlich wird nur ein Signal übertragen, wobei der Sender die beiden Signale mit 56 kHz sendet, wobei die Signale um einen Phasenwinkel von 90 ° verschoben werden.
- Notbremsverbindung : Die Computer sind über eine Verbindung mit der Bremse verbunden Relais. Ein Computerbefehl oder ein Stromverlust wird die Luft aus der Bremsleitung mit der Notbremse freigeben.
- INDUSI-Hupenverbindung : Die Hupe, die den Fahrer signalisiert, ist ebenfalls durch ein Relais verbunden.
- Serielle Schnittstelle : Über eine serielle Schnittstelle werden die übrigen Komponenten, einschließlich der Treibereingaben, der Anzeigeeinheit, des Loggers und der automatischen Antriebs- und Bremssteuerung (AFB), an die Computer angeschlossen. Telegramme werden sowohl von als auch zu den Computern zyklisch übertragen.
- Fahrereingabeeinheit : Der Fahrer gibt zugbezogene Daten wie Bremsart (Passagier / Fracht), Bremspotential, maximale Zuggeschwindigkeit und Zuglänge an der Fahrerschnittstelleneinheit. Dies wird dem Fahrer dann angezeigt, um sich zu vergewissern, dass er korrekt ist.
- Modulare Kabinenanzeige (MFA) : Die modulare Kabinenanzeige zeigt die relevanten Geschwindigkeiten und Entfernungen zum Fahrer an, wie in der Übersicht beschrieben. [19659036] Automatische Fahr- / Bremssteuerung : Wenn die automatische Fahr- / Bremssteuerung (AFB) vom Fahrer freigegeben wird, wird der Zug mit der zulässigen Geschwindigkeit gefahren. Wenn der AFB nicht auf einer LZB-ausgerüsteten Linie betrieben wird, dh im INDUSI-Betrieb, fungiert der AFB als "Tempomat", der gemäß der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit fährt.
Die Ausstattung in neueren Zügen ist ähnlich, obwohl die Details variieren können . Zum Beispiel verwenden einige Fahrzeuge Radar- und nicht Beschleunigungssensoren, um deren Odometrie zu unterstützen. Die Anzahl der Antennen kann je nach Fahrzeug variieren. Schließlich verwenden einige neuere Fahrzeuge eine vom Computer generierte Anzeige "Man-Machine-Interface" (MMI) im Vollbildmodus anstelle der separaten Einstellräder der "Modular Cab-Anzeige" (MFA).
Operation [ edit ]
Telegrams [ edit
Die LZB arbeitet mit dem Austausch von Telegrammen zwischen der zentralen Steuerung und den Zügen. Die zentrale Steuerung sendet ein "Anruf-Telegramm" unter Verwendung der Frequenzumtastung (FSK) bei 1200 Bit pro Sekunde bei 36 kHz ± 0,4 kHz. Der Zug antwortet mit einem "Antworttelegramm" bei 600 Bits pro Sekunde bei 56 kHz ± 0,2 kHz. [7]
Anruftelegrammformat [ edit ]
Anruftelegramme sind 83,5 Bit lang:
- Startsequenz: Synchronisation: 5,5 Bits, Startelement + Bakercode: 3 Bits
- Adresse: Abschnitts-ID: AE, A1-A3, Ort: 1-127 oder 255-128
- Fahrzeuginformationen: Fahrtrichtung : auf / ab, Bremsart: Personen / Fracht, Nummer der Bremskurve: 1-10, AB
- Bremsinformation: Abstand zur Bremsbetätigung: 0–1.550 m (0–5.085 ft)
- Nennabstand XG: 0 –12,775 m (0–41,913 ft), Zielinformation, Entfernung: 0–2,700 m (0–8,858 ft), Geschwindigkeit: 0–320 km / h (0–199 mph)
- Displayinformation, Signalinformation: 3 Bits, Weitere Informationen: 5 Bits
- Zusätzliche Informationen: Gruppenkennung: 1-4 - Gibt den erforderlichen Antworttyp an, Leitungsidentität: neue Hauptleitungen für Hochgeschwindigkeit / Normal, Zentralsteuerungstyp: LZB 100/72
- Zyklische Redundanz check (CRC): 8 Bit
Es ist zu beachten, dass das Telegramm kein Feld "Zugidentifikation" enthält. Stattdessen wird ein Zug anhand der Position identifiziert. Weitere Informationen finden Sie unter Zonen und Adressierung.
Antworttelegrammformat [ edit ]
Es gibt 4 Arten von Antworttelegrammen mit jeweils 41 Bit Länge. Die genaue Art des Telegramms, das ein Zug sendet, hängt von der "Gruppenkennung" im Ruftelegramm ab.
Der gebräuchlichste Telegrammtyp ist der Typ 1, mit dem die Position und Geschwindigkeit eines Zugs an die zentrale Steuerung gemeldet werden. Es enthält folgende Felder: {LZB p3}
- Synchronisations- und Startsequenz: 6 Bits
- Gruppenidentität: 1-4 - Gibt den Antworttyp an
- Bestätigung der Fahrzeugposition: Anzahl der Zonen im Vorfeld = ± 0, ± 1, ± 2
- Position innerhalb der Zone: 0–87,5 m (0–287 ft) (in Schritten von 12,5 m oder 41 ft)
- Bremsart: Personen / Fracht
- Bremskurvennummer: 16 mögliche Bremskurven
- Aktuelle Geschwindigkeit: 0–320 km / h (0–199 Meilen pro Stunde)
- Informationen zu Betrieb und Diagnose: 5 Bit
- Zyklische Redundanzprüfung (CRC): 7 Bit
Die anderen Telegramme werden hauptsächlich verwendet, wenn ein Zug in den von der LZB gesteuerten Abschnitt einfährt. Sie beginnen alle mit der gleichen Synchronisation und Startsequenz und einer "Gruppenidentität", um den Telegrammtyp zu identifizieren, und enden mit der CRC. Ihre Datenfelder variieren wie folgt:
- Typ 2: Bestätigung des Fahrzeugstandorts, Lage innerhalb der Zone, Bremsart, Bremskurvennummer, maximale Zuggeschwindigkeit, Zuglänge
- Typ 3: Eisenbahn, Zugnummer
- Typ 4: Lok / Zugserie, Seriennummer , Zuglänge
Eintritt in LZB, Zonen und Adressierung [ edit ]
Vor dem Betreten eines von der LZB kontrollierten Abschnitts muss der Fahrer den Zug durch Eingabe der erforderlichen Informationen auf der Fahrereingabeeinheit freigeben und LZB aktivieren. Im aktivierten Zustand leuchtet der Zug "B".
Ein kontrollierter Streckenabschnitt ist in bis zu 127 Zonen mit je 100 m Länge unterteilt. Die Zonen sind fortlaufend nummeriert und zählen von 1 in eine Richtung und von 255 in entgegengesetzter Richtung.
Wenn ein Zug in einen von der LZB kontrollierten Gleisabschnitt einfährt, wird er normalerweise über eine feste Schleife geführt, die ein "BKW-Telegramm" (Section Change Identification) sendet. Dieses Telegramm zeigt dem Zug die Abschnittsidentifikationsnummer sowie die Startzone, entweder 1 oder 255. Der Zug sendet ein Bestätigungstelegramm zurück. Zu diesem Zeitpunkt sind die LZB-Anzeigen eingeschaltet, einschließlich der Anzeige "Ü", um anzuzeigen, dass die LZB läuft.
Ab diesem Zeitpunkt wird am Standort des Zugs ein Zug identifiziert. Wenn ein Zug in eine neue Zone einfährt, sendet er ein Antworttelegramm mit der Meldung "Fahrzeugortbestätigung", die angibt, dass er in eine neue Zone vorgerückt ist. Die zentrale Steuerung verwendet dann die neue Zone, wenn der Zug in der Zukunft angesprochen wird. So wird eine Zugadresse je nach Fahrtrichtung schrittweise auf- oder abnehmen. Ein Zug erkennt, dass er eine neue Zone betreten hat, indem er entweder den Kabeltranspositionspunkt im Kabel erfasst oder wenn er 100 Meter zurückgelegt hat. [5] Ein Zug kann das Erkennen von bis zu 3 Transpositionspunkten übersehen und sich noch unter der LZB befinden Steuerung.
Die Prozedur zum Betreten einer LZB-gesteuerten Strecke wird wiederholt, wenn ein Zug von einem gesteuerten Abschnitt zu einem anderen übergeht. Der Zug erhält ein neues Telegramm "Abschnittswechselkennung" und erhält eine neue Adresse.
Bis der Zug seine Adresse kennt, ignoriert er alle empfangenen Telegramme. Wenn ein Zug nicht ordnungsgemäß in den kontrollierten Abschnitt einfährt, wird er daher erst im nächsten Abschnitt von der LZB kontrolliert.
Geschwindigkeitssignalisierung [ edit ]
Die Hauptaufgabe der LZB besteht darin, dem Zug die Geschwindigkeit und die Entfernung zu signalisieren, in denen er fahren darf. Dies geschieht, indem in Abhängigkeit von der Anzahl der vorhandenen Züge ein- bis fünfmal pro Sekunde periodische Anruf-Telegramme an jeden Zug gesendet werden. Besonders relevant sind vier Felder im Anruftelegramm:
- Zieldistanz.
- Zieldrehzahl.
- Nomineller Bremsweg, bekannt als "XG" (siehe unten).
- Entfernung zum Bremseingriffspunkt.
Die Zielgeschwindigkeit und der Zielort werden zur Anzeige verwendet die Zielgeschwindigkeit und Entfernung zum Fahrer. Die zulässige Geschwindigkeit des Zugs wird anhand der Bremskurve des Zugs berechnet, die je nach Zugtyp variieren kann, und der XG-Position, dh der Entfernung vom Beginn der 100 m-Zone, die zur Adressierung des Zugs verwendet wird. Wenn sich der Zug einem roten Signal oder dem Beginn eines besetzten Blocks nähert, stimmt die Position mit der Position der Signal- oder Blockgrenze überein. Die Ausrüstung an Bord berechnet die zulässige Geschwindigkeit an jedem Punkt, so dass der Zug, der mit der durch seine Bremskurve angegebenen Verzögerung abgebremst wird, bis zum Haltepunkt anhält.
Ein Zug hat eine parabolische Bremskurve wie folgt:
wobei:
- Verzögerung = Verzögerung
- dist = Entfernung vom Beginn der Zone 100 m (328 Fuß)
Wenn sich ein Zug einer Geschwindigkeitsbeschränkung nähert, sendet die Leitzentrale ein Paket mit einer XG-Position, die auf einen Punkt hinter der eingestellt ist Geschwindigkeitsbegrenzung, so dass ein Zug, der sich aufgrund seiner Bremskurve verlangsamt, zu Beginn der Geschwindigkeitsbegrenzung die richtige Geschwindigkeit erreicht. Dies sowie das Abbremsen auf die Nullgeschwindigkeit ist in der Abbildung "Zulässige und überwachte Geschwindigkeitsberechnung" mit der grünen Linie dargestellt.
Die rote Linie in der Abbildung zeigt die "Überwachungsgeschwindigkeit", dh die Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung der Zug automatisch die Notbremse betätigt. Bei konstanter Geschwindigkeit sind dies 8,75 km / h über der zulässigen Geschwindigkeit für die durchgeführte Notbremsung (bis die Geschwindigkeit verringert wird) oder 13,75 km / h über der zulässigen Geschwindigkeit für die Dauerbremsung. Beim Anfahren eines Haltepunkts folgt die Überwachungsgeschwindigkeit einer Bremskurve, die der zulässigen Geschwindigkeit entspricht, jedoch mit einer höheren Verzögerung, die sie am Haltepunkt auf Null bringt. Bei Annäherung an eine Geschwindigkeitsbegrenzung schneidet die Überwachungsgeschwindigkeits-Bremskurve den Geschwindigkeitsbegrenzungspunkt bei 8,75 km / h oberhalb der konstanten Geschwindigkeit.
Die Verzögerungsraten sind bei der LZB konservativer als bei der herkömmlichen deutschen Signalisierung. Eine typische Bremskurve für Personenzüge könnte eine Verzögerung "zulässige Geschwindigkeit" von 0,5 m / s 2 (1,6 ft / s 2 ) und eine "Überwachungsgeschwindigkeit" Verzögerung von 0,71 m / s aufweisen. s 2 (2,3 ft / s 2 ) 42% höher als die Verzögerung für die zulässige Geschwindigkeit, jedoch niedriger als die 0,76 m / s 2 (2,5 ft / s 2 ) erforderlich, um aus 140 km / h in 1.000 m (3.281 ft) anzuhalten. Der ICE3 mit einer Vollbremsverzögerung von 1,1 m / s 2 (3,6 ft / s 2 ) unter 160 km / h sinkt auf 0,65 m / s. s 2 (2,1 ft / s 2 ) mit einer Geschwindigkeit von 300 km / h (190 mph), hat eine LZB-Zielgeschwindigkeitsverzögerung von nur 0,68 m / s 2 (2,2 ft / s 2 ) bis 120 km / h (75 mph), 0,55 m / s 2 (1,8 ft / s 2 ) zwischen 120 und 170 km / h (75 und 106 mph) und 0,5 m / s 2 (1,6 ft / s 2 ) bei höheren Geschwindigkeiten. [8] 19659003] Zwischen der zulässigen Geschwindigkeit und der Überwachungsgeschwindigkeit befindet sich eine Warngeschwindigkeit, die normalerweise 5 km / h über der zulässigen Geschwindigkeit liegt. Wenn der Zug diese Geschwindigkeit überschreitet, blinkt LZB das "G" - Licht auf dem Display des Zugs und ertönt eine Hupe.
Verlassen der LZB [ edit ]
Ungefähr 1.700 m vor dem Ende der LZB-gesteuerten Sektion sendet die zentrale Steuerung ein Telegramm, um das Ende der LZB-Steuerung anzukündigen. Der Zug blinkt das "ENDE" - Licht, das der Fahrer innerhalb von 10 Sekunden bestätigen muss. Die Anzeige zeigt normalerweise die Entfernung und die Zielgeschwindigkeit am Ende des gesteuerten Abschnitts an, die vom Signal an diesem Punkt abhängen.
Wenn der Zug das Ende der LZB-Steuerung erreicht, erlöschen die Leuchten "Ü" und "ENDE", und das herkömmliche INDUSI-System (oder PZB-System) übernimmt den automatischen Zugschutz.
Besondere Betriebsarten [ edit ]
Besondere Bedingungen, die nicht durch das vollständige LZB-System oder Ausfälle abgedeckt sind, können die LZB in eine der besonderen Betriebsarten versetzen.
Übergang zum gegenüberliegenden Gleis [ edit
Wenn sich ein Zug einem Übergang zu einem normalerweise entgegengesetzten Richtungsgleis nähert Auf dem Display blinkt die Anzeige "E / 40". Der Fahrer bestätigt die Anzeige und die zulässige Geschwindigkeit fällt nach der Bremskurve auf 40 km / h ab. When the crossover section is reached the displays are switched off and the driver can proceed through the crossover at 40 km/h (25 mph).
Drive by sight signal[edit]
German signalling systems have a "drive by sight" signal that consists of 3 white lights forming a triangle with one light at the top. This signal, labeled "Zs 101", is placed with a fixed line side signal and, when lighted, permits the driver to pass a fixed red or defective signal and drive by sight to the end of the interlocking no faster than 40 km/h (25 mph).
When approaching such a signal in LZB territory the "E/40" light will be lit until 250 m (820 ft) before the signal, then the "E/40" will go dark and "V40" will flash. The "V40" signal indicates the ability to drive by sight.
Transmission failure[edit]
If data exchange is interrupted, the trains distance measurement system fails, or the train fails to detect 4 or more cable transposition points the LZB system will go into a failure state. It will light the "Stör" indicator and then flash "Ü". The driver must acknowledge the indications within 10 seconds. The driver must slow the train to no more than 85 km/h (53 mph) or lower; the exact speed depends on the backup signalling system in place.
Extensions[edit]
CIR ELKE-I[edit]
CIR-ELKE is an improvement on the basic LZB system. It uses the same physical interface and packets as standard LZB but upgrades its software, adding capabilities and modifying some procedures. It is designed to increase line capacity by up to 40% and to further shorten travel times. The name is an abbreviation of the English/German project title Computer Integrated Railroading - Erhöhung der Leistungsfähigkeit im Kernnetz der Eisenbahn (Computer Integrated Railroading - Increase Capacity in the Core Railway Network). Being an extension of LZB it is also called LZB-CIR-ELKE further abbreviated into LZB-CE.
CIR-ELKE includes the following improvements:
- Shorter blocks - CIR-ELKE blocks can be as short as 300 metres (984 ft), or even shorter for S-Bahn systems. The Munich S-Bahn system has blocks as short as 50 metres (164 ft) at the beginning of the platform, allowing a train to pull into the platform as another is leaving and making it capable of running 30 trains per hour.
- Speed changes at any location - The standard LZB system required that speed restrictions start at block boundaries. With CIR-ELKE speed restrictions can start at any point, such as at a turnout. This means a train doesn't have to slow down as soon, increasing average speeds.
- Telegram evaluation changes - In order to increase safety on a system with shorter intervals between trains CIR-ELKE sends identical telegrams twice. The train will only act on a telegram if it receives two identical valid telegrams. In order to compensate for the increase in the number of telegrams CIR-ELKE sends telegrams to non-moving trains less frequently.
CIR ELKE-II[edit]
The original LZB system was designed for permitted speeds up to 280 km/h (170 mph) and gradients up to 1.25%. The Cologne–Frankfurt high-speed rail line was designed for 300 km/h (190 mph) operation and has 4% gradients; thus, it needed a new version of LZB, and CIR ELKE-II was developed for this line.
CIR ELKE-II has the following features:
- Maximum speed of 300 km/h (190 mph).
- Support for braking curves with higher decelerations and curves taking into account the actual altitude profile of the distance ahead instead of assuming the maximum down slope of the section. This makes operation on 4% gradients practical.
- Support for target distances of up to 35,000 m (114,829 ft) to a stopping or speed restriction point. If there is no such point within that distance the system will display a target distance of 13,000 m (42,651 ft) and a target speed of the line speed.
- Support for enabling the Eddy current brake of the ICE3 trains. By default, the eddy current brake is enabled for emergency braking only. With CE2 it is possible to enable it for service braking, too.
- Signalling voltage or phase changes.
- Audible warning signals 8 seconds before the point of braking, or 4 seconds for the Munich S-Bahn, instead of 1,000 m (3,281 ft) before or with a 30 km/h (19 mph) speed difference done previously.
Malfunctions[edit]
The LZB system has been quite safe and reliable; so much so that there have been no collisions on LZB equipped lines because of the failure of the LZB system. However, there have been some malfunctions that could have potentially resulted in accidents. Sie sind:
- On June 29, 1991, after a disturbance, the train driver had the LZB system off and passed a stop signal with two trains in the tunnel at Jühnde on the Hanover-Würzburg high-speed line.
- On June 29, 2001, there was nearly a serious accident at the Oschatz crossover on the Leipzig-Dresden railway line. The crossover was set to diverging with a 100 km/h (62 mph) speed limit but the LZB system displayed a 180 km/h (112 mph) limit. The driver of ICE 1652 recognized the diverging signal and managed to slow down to 170 km/h (106 mph) before the crossing and the train did not derail. A software error in the LZB computer was suspected as the cause.
- A similar near-accident occurred on November 17, 2001 in Bienenbüttel on the Hamburg-Hanover rail line. In order to pass a failed freight train an ICE train crossed over to the opposite track going 185 km/h (115 mph) through a crossover that was rated at 80 km/h (50 mph). The suspected cause was the faulty execution of a change to the interlocking system where the crossover speed was increased from 60 to 80 km/h (37 to 50 mph). Without that speed restriction the LZB system did continue to show the 200 km/h (120 mph) pass-through line speed on the in-cab display - the train driver applied the brakes on recognizing the line-side signal lights set to diverge and the train did not derail.
- On April 9, 2002 on the Hanover-Berlin high-speed rail line a fault in the LZB line center computer brought four LZB controlled trains to a stop with two trains in each line direction being halted in the same signalling block (Teilblockmodus - divided block control). When the computer was rebooted it signaled 0 km/h (0 mph) to the trains in front and 160 km/h (99 mph) to the following trains. The drivers of the following trains did not proceed however - one driver saw the train in front of him and the other driver double-checked with the operations center which had warned him prior to departure, so two possible collisions were averted. As a consequence of this incident, the two mainline train operators (DB Cargo and DB Passenger Transport) issued an instruction to their drivers to be especially cautious during periods of LZB outage when the system is running in divided block mode. The cause was a software error.
This section is empty. You can help by adding to it. (September 2010)Equipped lines[edit]
DB (Germany)[edit]
The following lines of Deutsche Bahn are equipped with LZB, allowing for speeds in excess of 160 km/h (providing the general suitability of the track):
Note: italics indicate the physical location of an LZB control center.
ÖBB (Austria)[edit]
The West railway (Vienna–Salzburg) is equipped with LZB in three sections:
RENFE (Spain)[edit]
- Madrid - Córdoba - Sevilla (9 Centers / 480 km), operational since 1992. Since 2004, the terminus MadridAtocha is also equipped with LZB. In November 2005, a branch line to Toledo was opened. (20 km).
- Cercanías Madrid line C5 from Humanes over Atocha to Móstoles-El Soto. It is 45 km long with two LZB centres and 76 Series 446 vehicles.
- All Euskotren-Bideak network with the exception of the Euskotran network.
Non-mainline uses[edit]
In addition to mainline railways, versions of the LZB system are also used in suburban (S-Bahn) railways and subways.
Dusseldorf, Duisburg, Krefeld, Mülheim an der Ruhr[edit]
Tunnels in the Düsseldorf and Duisburg U-bahn (subway) system, and some of the tunnels in the Mülheim an der Ruhr U-bahn are LZB equipped.
Vienna (Wien)[edit]
With the exception of line 6, the entire Vienna U-Bahn is equipped with LZB since it was built and includes the capability of automatic driving with the operator monitoring the train.
Munich[edit]
The Munich U-Bahn was built with LZB control. During the regular daytime the trains are automatically driven with the operator simply starting the train. Stationary signals remain dark during that time.
In the evenings from 9:00 p.m. and on Sundays the operators drive the trains manually according to the stationary signals in order to remain in practice. There are plans to automate the placement and reversal of empty trains.
The Munich S-Bahn uses LZB on the mainline tunnel (Stammstrecke).
Nuremberg[edit]
The Nuremberg U-Bahn U3 line uses LZB for fully automatic (driverless) operation. The system was jointly developed by Siemens and VAG Nuremberg and is the first system where driverless trains and conventional trains share a section of line. The existing, conventionally driven U2 line trains shares a segment with the automatic U3 line trains. Currently, an employee still accompanies the automatically driven trains, but later the trains will travel unaccompanied.
After several years of delays, the final three-month test run was successfully completed on April 20, 2008, and the operating licence granted on April 30, 2008. A few days later the driverless trains started operating with passengers, first on Sundays and public holidays, then weekdays at peak hours, and finally after the morning rush hour which has a tight sequence of U2 trains. The official opening ceremony for the U3 line was held on June 14, 2008 in the presence of the Bavarian Prime Minister and Federal Minister of Transport, the regular operation began with the schedule change on 15 June 2008. The Nuremberg U-bahn plans to convert U2 to automatic operation in about a year.
London[edit]
The Docklands Light Railway in east London uses the SelTrac technology which was derived from LZB to run automated trains. The trains are accompanied by an employee who closes the doors and signals the train to start, but then is mainly dedicated to customer service and ticket control. In case of failure the train can be driven manually by the on train staff.
See also[edit]
References[edit]
- ^ "LIST OF CLASS B SYSTEMS" (PDF, 234 kB). European Union Agency for Railways. 2016-06-01. Retrieved 2017-04-04.
- ^ "New Approach for ETCS Onboard Units Based on Open Source Principles" (PDF; 553 MB). UIC, the worldwide railway organisation. 2011-03-01. Retrieved 2017-04-04.
- ^ "Implementing the European Train Control System ETCS - Opportunities for European Rail Corridors" (PDF; 1,6 MB). UIC, the worldwide railway organisation. 2003-12-31. Retrieved 2017-04-04.
- ^ a b Signalling System for German High Speed Lines, by H. Uebel, Standard Elektrik Lorenz A.G., Stuttgart, Germany, presentedin the "1989 International Conference on Main Line Railway Electrification", p 36-39.
- ^ a b c d e Continuous Automatic Train Control and Cab Signalling with the LZB 80, by H. Sporleder, Siemens, AG, published in the "1989 International Conference on Main Line Railway Electrification", p 40-46.
- ^ Der ICE – ein Produkt des Systemverbundes Bahn. In: Deutsche Bahn AG: (http://www.db.de/site/shared/de/dateianhaenge/publikationen__broschueren/bahntech/bahntech200601.pdf) bahntechNr. 1/06]S. 24 f.
- ^ Directive 96/48/EC, Interoperability of the trans-European high speed rail system, Draft Technical Specification for Interoperability, Part 3, annexes to the TSI, "Control-Command and Signalling" Sub-System, 19.05.2006.
- ^ "The Linear Eddy-Current Brake of the ICE 3" by Dr.-Ing. Wolf-Dieter Meler-Credner and Dipl.-Ing. Johannes Gräber, published in Railway Technical Review (RTR), April, 2003
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